Центробежная сила сна

Callum K 08/13/2017. 10 answers, 5.326 views
iss mission-design sleep

Одна вещь, которую я всегда задавала себе вопрос, почему астронавты не спят в виде вращающейся кровати, которая вращается, создавая силу? Это позволит им спать и сможет имитировать гравитацию земли. Почему они этого не делают, учитывая, что ноль g влияет на организм человека?

5 Comments
4 uhoh 07/30/2017
Судя по количеству ответов и количеству совместных усилий и дискуссий, которые вы вкладываете в них, вы, кажется, задали довольно интересный вопрос! +1!
1 Uwe 07/30/2017
@uhoh Вот список en.wikipedia.org/wiki/... он выглядит полным для меня, насколько я могу судить
2 Arthur Dent 08/01/2017
@uhoh Это анекдотический и примерный размер одного, но мой старый профессор был астронавтом и сказал, что спать в условиях микрогравитации - лучший сон, который он когда-либо имел.

10 Answers


FKEinternet 08/01/2017.

Короткий ответ - это будет стоить больших денег.

Чтобы получить силу 1G, вам понадобится что-то действительно большое или вращающееся очень быстро. Например, эталонный дизайн для космических колоний, над которыми я работаю, вызывает структуру с радиусом 900 метров, вращающимся один раз в минуту. Для чего-то размера МКС, он должен был бы вращаться much быстрее. (Я получу фактические цифры немного, когда я не буду в середине другого проекта.)

В дополнение к проблеме скорости вращения вы должны также учитывать, что структура будет иметь a lot массы, чтобы быть достаточно сильной, чтобы поддерживать весь этот (центробежный) вес - и чем больше массы вы выходите на орбиту, тем больше это стоит.

Кроме того, поскольку вы, вероятно, не хотите, чтобы все МКС вращались так быстро (чтобы сохранить массу и затраты - вниз), вам нужно будет иметь набор подшипников между вращающимися и невращающимися части станции, предпочтительно одну, которая достаточно большая, чтобы обеспечить проход для экипажа, чтобы пройти (чтобы им не приходилось одевать свои космические костюмы, чтобы ложиться спать), и этот подшипник собирается - догадываться, что - есть много массы, которая должна быть запущена, что означает, что это будет стоить дороже денег.

О, и вам также нужно будет убедиться, что подшипник не протекает, или вам придется посылать больше воздуха, чтобы заменить то, что потерялось, что будет стоить больше денег.

Есть множество других проблем, но я предполагаю, что список, который я дал, уже сделал дизайнерами ISS, показало, что центробежная гравитационная спящая камера, вероятно, не соответствовала бюджету проекта.


EDIT

Хорошо, я сделал несколько расчетов. Если ваша центрифуга имеет диаметр 5 метров, она должна вращаться со скоростью 18,9 об / мин для ускорения 1G на ободе, который будет двигаться со скоростью 17,82 км / ч (11 миль / ч).

Поскольку вы не хотите, чтобы центрифуга вращалась вокруг станции, вам понадобятся two встречно-вращающиеся центрифуги равной массы, и обе руки каждой центрифуги должны иметь такую ​​же массу, что и вращение, поэтому все находится в равновесии , Это не невозможно, например, у вас может быть система, которая накачивает балансировочное количество воды в каждый из четырех концов, но это добавляет сложности, вес и стоимость системы. Я открыт для предложений по лучшему решению.

Как отметил Рассел Бороув , это could сделать в закрытом отсеке для устранения проблемы с печатью, но теперь вам нужно построить судно диаметром 5,5 м или около того, что в два раза превышает ширину центрифуги, плюс зазоры, в длина, 3 метра. Это больший диаметр, но примерно половина длины модуля Unity (длина 4,57 м длиной 5,47 м), поэтому это не совсем исключено. Шум оборудования и стручков, проходящих друг друга со скоростью 22 миль в час, будет довольно значительным.

Говоря об оборудовании, центрифугам понадобятся моторы для запуска и остановки их каждый раз, когда космонавт ложится спать или встает. Если вы не хотите тратить всю ночь на скорость, вам понадобится более мощный двигатель, а также более мощная система питания для его запуска. Затем, когда вы замедляете центрифугу, чтобы астронавты могли входить или выходить, вы не хотите выбрасывать всю энергию, которая использовалась для ее ускорения, поэтому вам нужна система хранения энергии. Сначала можно вспомнить об аккумуляторах, но аккумуляторы с быстрым циклом, которые могли бы многократно хранить и выделять достаточно энергии во many циклах, были бы действительно тяжелыми и дорогими. Альтернативой будет намотка маховика для хранения энергии, но опять же, это будет тяжело и дорого.

О, и если у вас будет более одного из этих четырех спящих капсул, занятых за один раз, убедитесь, что у астронавтов все одинаковые циклы сна: нам не хотелось бы, чтобы ранний стояк лежал в постели, ожидая другой парень, чтобы вернуться из мечты, или космонавты капризны от пробуждения слишком рано, потому что центрифуга остановилась, чтобы отпустить другого.

... и убедитесь, что нет никаких чрезвычайных ситуаций, которые требуют короткого замыкания с кровати - да, вы could выпрыгнуть из стручка, движущегося со скоростью 11 миль / ч без too большой опасности причинить себе вред, - но убедитесь, что вы выбрались из путь до следующего приходит через полтора секунды и бьет вас в голову!


Математика:

$$ \ begin {align} a & = v ^ 2 / r = 1G = 9.8 \: \ mathrm {m / s ^ 2} \\ d & = 5 \: \ mathrm m \\ r & = 2.5 \: \ mathrm m \\ \ end {align} $$

$$ \ begin {align} v ^ 2 & = 9.8 \: \ mathrm {m / s ^ 2} \ cdot 2.5 \: \ mathrm {m} = 24.5 \: \ mathrm {m ^ 2 / s ^ 2} \ \ v & = \ sqrt {24.5 \: \ mathrm {m ^ 2 / s ^ 2}} = 4.95 \: \ mathrm {m / s} = 17.82 \: \ mathrm {kph} = 11 \: \ mathrm {mph } \ end {align} $$

$$ \ text {circumference} = \ pi \ cdot d = \ pi \ cdot 5 \: \ mathrm {m} = 15.71 \: \ mathrm {m} $$

$$ {15.71 \: \ mathrm {m} \ over 4.95 \: \ mathrm {m / s}} = 3.17 \: \ text {sec per rotation} = 18.9 \: \ text {RPM} $$


Центробежное ускорение

5 comments
Russell Borogove 07/30/2017
Спящий отсек для центрифуги, содержащийся полностью в невращающемся сосуде высокого давления, устранит вашу проблему с герметичными подшипниками, а также потенциально полезен в значительно меньших масштабах, чем общая среда обитания центрифуг. Однако это не устраняет проблемы пространства / массы / мощности.
Callum K 07/30/2017
Это большое спасибо. Я всегда задавался вопросом, почему не было чего-то, что @RussellBorogove сказал, что какая-то вращающаяся центрифуга внутри помогает в костном и мышечном распадах, добавляя Gs, пока они спали. Это то, о чем я думал, и только маленький сольный, но, как вы говорите, все равно будет создавать много шума! Спасибо за ответ!
Uwe 07/30/2017
Вы должны прочитать некоторые сведения о центробегах с короткими рукавами, некоторые ссылки: dlr.de/envihab/en/desktopdefault.aspx/tabid-8667/#gallery/23 780 medes.fr/en/the-space-clinic/the-equipments / ...
1 Chris H 07/31/2017
@Zaibis Я использую interia в физическом смысле (в частности, rotational inertia ) , поэтому нет подходящего альтернативного слова. Если бы я использовал его в одном из других чувств, я бы с радостью использовал синоним. На самом деле я стараюсь не использовать нефизические значения технических терминов, в первую очередь, когда есть путаница.
1 Chris H 07/31/2017
@JollyJoker Я представлял себе четкую ось через центрифугу и внешнюю камеру из-за необходимости в люках. Конечно, невращающийся полюс, проходящий через середину, мог многое помочь. Таким образом, центрифуга (ы) во внешнем барабане, предлагаемая где-то здесь, была бы совместима с этим.

uhoh 07/30/2017.

введите описание изображения здесь

ОК, давайте построим гипотетическую цилиндрическую систему спящего режима, которая могла бы, например, входить в зону экипажа текущего МКС, и посмотреть на некоторые из проблем, которые вам нужно будет решить. Мы назовем его после знаменитого Билла Хейли и песни комет: Shake, Rattle and Roll.

Вы также можете применить то, что изучено здесь, к футуристической, гораздо более крупной структуре для более высокой системы g-force для создания скелетного стресса с надеждой на снижение потери кальция.

Найдите запасной, или в настоящее время пустой неиспользуемый модуль на МКС, и постройте вращающийся цилиндрический « astronaut tumbler » с диаметром 2 метра. Космонавты спят вдоль внутренних стен, прокладывая параллельно оси цилиндра, вокруг которой он вращается.

Используя $ \ mathbf {a} = - \ omega ^ 2 / \ mathbf {r} $ скорость, необходимую для получения скромной 1/6 земной гравитации, чтобы обеспечить небольшой, но значимый опыт «укладки», а не плавающий $ \ omega = 1.3 \ text {s} ^ {- 1} $, который работает до одного оборота каждые 5 секунд или частоты вращения 0,2 Гц .

Там не может быть места для шести из них, поэтому это будет общее пространство, и космонавтам все равно понадобятся свои куби-дыры для личного пространства и отдельный выделение времени, чтобы потратить на это. В качестве альтернативы, они могут забирать и перемещать свои личные кубики-отверстия и либо прикреплять их к этой вращающейся раме, либо перемещать ее обратно к стене.

Независимо от того, как вы выглядите, это больше материала, отправляемого с Земли, что хорошо, если оно значительно улучшает благосостояние космонавтов или вклад в науку о жизни в космосе.

Баланс имеет решающее значение. Если один астронавт хочет спать, « dummy astronaut » должен быть противоположен, чтобы неоправданно встряхнуть МКС с механическим колебанием 0,2 Гц. Если спящий астронавт движется, манекену необходимо двигаться соответствующим образом, или сервомеханизм на каждом конце цилиндра должен автоматически и постоянно переводить ось вращения цилиндра обратно в центр массы. Больше материала для взлома и массы для корабля с Земли. Если есть два человека, которые расположены друг напротив друга, а третий хочет присоединиться, один человек должен "re-azimuth" themselves на 60 градусов (или если они крепко спать, быть повторно азимутированным своим спутником-космонавтом) или манекен-космонавт может быть добавлено напротив третьего лица.

Если кто-то хочет «встать» или «выйти», все это нужно остановить и начать. Это может спровоцировать любого, кто уже «на». Откуда этот угловой момент? Если бы он остановился и начался по регулярному графику с фиксированным рабочим циклом, возможно, его можно было бы уравновесить крошечным встречным вращением МКС, и каждый основной цикл остановки / запуска изменил бы направление, так что чистое вращение МКС было бы минимален.

Альтернативой является создание противовращающегося маховика либо коаксиально, либо, по меньшей мере, поблизости. По мере того, как нагрузка (количество реальных + фиктивных космонавтов) на цилиндре космонавтов изменилась, необходимо будет также отрегулировать нагрузку на маховик. Маховик может также иметь сервоприводы, чтобы лучше исключать некоторые компоненты структурных колебаний, если они вращаются синхронно. Вы можете обнулить угловой момент на любой частоте, поэтому вам не придется менять массу, но если это не синхронно, вы теперь добавляете second exciting frequency вибрацию, удваивая вероятность того, что вы попадете в особо опасную!

МКС не нуждается в периодическом источнике вибрации. Если эта сервосистема, которая постоянно переустанавливает ось вращения цилиндра, проходить через мгновенный центр масс космонавтов в барабане, циклическая вибрация будет передаваться на раму МКС. Это проблема, которую нужно постоянно бороться, и ее нужно решать каждый раз, когда космонавт начинает или заканчивает период сна, или слишком много крутится.


Low frequency periodic vibrations представляют собой провал больших механических структур, ранее не предназначенных для них.

От Международной космической станции (МКС) Руководство исследователя Международная космическая станция Ускорение окружающей среды :

Vehicle Structural Modes

Транспортные структурные режимы находятся на низкочастотном конце вибрационной части спектра ускорения. Эти колебания находятся в диапазоне частот from about 0.1 hertz to about 5 hertz . Эти колебания возникают из-за возбуждения собственных частот, связанных с большими компонентами структуры космической станции, таких как основная ферма, и с основными режимами придатка, такими как солнечные решетки. Эти структуры, как правило, возбуждаются относительно большими величинами, относительно короткими импульсивными событиями, такими как во время повторного использования или событиями локомотива экипажа, такими как отталкивания. Движущее возбуждение таких событий приводит к колебаниям реакции, когда structural ringing затухает. Кроме того, относительно небольшие магнитные колебания на правильной частоте будут приводить к структурному резонансу . (выделено мной)

введите описание изображения здесь

above: Обрезано с рисунка 4 Международной исследовательской лаборатории Международной космической станции (МКС) Международная среда ускорения космических станций . «Рисунок 4. Спектрограмма, показывающая режим« Один с экипажем »Медленный переход в режим сна». Это говорит о наличии нескольких структурных резонансов в области от 0,1 до 1,0 Гц. См. Оригинал документа для дальнейшего обсуждения и список около 20 различных известных резонансных частот на стр. 12.


Очень страшное и опасное событие произошло на борту МКС в 2009 году, когда неправильно запрограммированный сервопривод на бустерном двигателе начал настраивать направление тяги бустерного двигателя at about 0.5 Hz .

Но во время стрельбы 14 января что-то пошло серьезно. Солнечные энергетические крылья станции начали качаться взад-вперед тревожно. Более того, внутренняя камера захватила вид настенного оборудования и кабелей, пробивающихся вперед и назад, до двух секунд , так как сама камера качалась на монтажной скобе.

Buildup of gyrations

Было быстро очевидно, что какая-то периодическая сила возбуждала структуру космической станции на одной из ее резонансных частот, что приводило к нарастанию колебаний, а не к затуханию. Как и в случае с традиционными историями «солдаты, идущие по мосту», и все более реальным разрушением моста Такома-Наррос в 1940 году, резонансное нарастание в большой структуре может быстро привести к серьезным последствиям . (выделено мной)

Смотрите также, что NASA Space.com испытывает чрезмерные вибрации на космической станции

1 comments
4 uhoh 07/30/2017
under no circumstances следует искать копию второй части 1990-х годов филиппинской серии фильмов ужасов «Shake, Rattle and Roll» и начинать смотреть отсюда .

Antzi 07/30/2017.

Целью МКС является изучение 0G. Спальные мешки 1G преследуют цель ... Люди тоже являются предметом эксперимента :)

3 comments
1 uhoh 07/30/2017
Я чуть не проголосовал за некоторые комментарии о том, что нет необходимости в дополнительных исследованиях по снижению производительности из-за затрудненного сна или неизбежности потери костной массы, пока я не понял, что логика вашего пятнадцатисловного zinger неизбежно правильна. :) +1
5 Someone Somewhere 07/30/2017
@uhoh Я вижу некоторую ценность в вопросе: «Что произойдет, если мы поместим людей в 0G, но с более короткими периодами в 0.3-1G». В частности, если смотреть на долгосрочные транзиты.
uhoh 07/30/2017
@Someone Где-то я также интересовался этим и вижу ценность там, см., Например. Каким образом искусственная гравитация должна избегать / уменьшать потерю кости? Вы можете предложить OP добавить «научное исследование» к вопросу. Можно было бы спросить, почему ответ будет интересным или полезным и кому (возможно, сумасшедшему богатому парню, который хочет переместить миллион людей на жизнь на марионетках с низкой гравитацией). В противном случае, кто должен знать это в any time soon , и badly enough to pay for it?

Hobbes 07/30/2017.

В дополнение к другим ответам: небольшая структура (например, один модуль на МКС) должна быстро вращаться, чтобы создать 1G. Это имеет нежелательные побочные эффекты:

  • Силы Кориолиса делают движение внутри модуля неинтуитивным. Есть старый советский эксперимент, в котором люди некоторое время жили внутри центрифуги, в фильме (не нашли этого онлайн, это в документальном фильме BBC « Космонавты: как Россия выиграла космическую гонку »), вы можете видеть, как они шатаются и бегут вдоль в коридоре, как будто они пьяны. В другом сегменте кто-то бросает дротики на мишень с дротиками, летящими в горизонтальной дуге на 90º.

  • в небольшой центрифуге существует значительная разница в уровнях тяжести между вашей головой и ногами, что делает движение внутри этого модуля неинтуитивным.

  • если вы используете модуль центрифуги только для сна, астронавты должны привыкнуть к 0 G каждое утро. Это означало бы, что полная адаптация к 0 G (занимает около 2 недель в текущей ситуации) занимает гораздо больше времени, и вы теряете драгоценное время для космической болезни.

5 comments
uhoh 07/30/2017
Предположительно, нужно было бы укладывать коаксиальную к вращению, если она будет помещаться внутри МКС или быть дополняющим модулем разумного размера. Но я думаю, что у вас есть спальные места, чтобы увеличить нагрузку на основные кости скелета, например, позвоночник, таз, ноги? Интересно, есть ли какие-нибудь сторонники спать «встать» - like falling down ? Это будет очень хорошо с астронавтами, которые я себе представляю! :)
Hobbes 07/30/2017
Не думал о ориентации во время сна. Я бы подумал, что спать прямо было бы очень неудобно. Даже с упряжкой, чтобы держать вас в вертикальном положении.
uhoh 07/30/2017
Часть вопроса «Почему они не делают этого, учитывая, что воздействие нуль g оказывает на организм человека?» предполагает, что предлагаемая «центробежная сила сна» может быть решением некоторых проблем с нулевой лихорадкой. Единственное, что я мог подумать, это потеря костной ткани, жидкости в голове, изменения формы глаз и бессонница. Не будет ли искусственная гравитация адресоваться первым трем только тогда, когда она будет получена в положении стоя? И потеря костной ткани только в том случае, если кто-то активно стоял, несущий нагрузку на кости (а не на какой-то спящий строп или комбинезон)?
1 FKEinternet 07/30/2017
@uhoh Хорошие точки о спящем горизонтальном не реально достижении намеченной цели.
1 Hobbes 07/30/2017
Я немного проигнорировал документальный титул, см. Bbc.co.uk/programmes/b04lcxms

Organic Marble 07/30/2017.

Предлагается в качестве дополнения: для МКС был запланирован модуль центрифуги, который был частично построен. Его центрифуга была для научных экспериментов, но не спала. Бюджетные проблемы обречены на это, и теперь он сидит на стоянке в Японии.

Источник

введите описание изображения здесь введите описание изображения здесь введите описание изображения здесь

последнее изображение отсюда

5 comments
uhoh 07/30/2017
Любая идея, что планировалось сделать внутри? Может ли один из научных экспериментов быть астронавтами «центробежно спать»?
1 Organic Marble 07/30/2017
В статье Wiki есть концепция художника о модуле внутри. Похоже, что настоящая центрифуга была всего в нескольких футах шириной. К сожалению, похоже, что для экипажа не было бы аттракционов для центрифуг. Я свяжусь с этим изображением.
1 Organic Marble 07/30/2017
Другие места показывают центрифугу «контейнер полезной нагрузки» как небольшую коробку на пару футов сбоку. forum.nasaspaceflight.com/ ... Возможно, что экипаж мог бы поместиться в такой центрифуге, но планируемый не был предназначен для этого.
1 uhoh 07/30/2017
Хорошо, поэтому большой барабан может быть внешней защитой для ротора. Это заставляет свистящий воздух создавать вихрь в модуле, уменьшает шум и другие вещи. Хорошо, это имеет больше смысла. О, ваш комментарий к вопросам безопасности безопасности космонавтов также имеет смысл.
1 Organic Marble 07/30/2017
Также безопасность в случае, если он разлетается.

aguadopd 08/01/2017.

Я хотел бы добавить слова Криса Хэдфилда об этом, из приложения «Часто задаваемые вопросы» его книги An astronaut's guide to life on earth :

Удобно ли спать на МКС?

Это совершенно новый тип комфорта для сна в невесомости. Даже на самом дорогостоящем земном матрасе, который вам иногда приходится переворачивать или регулировать подушку. На орбите вы можете расслабить каждую мышцу в своем теле. Перед сном вы летите в свой спальный мешок (который свободно привязан к стене с помощью нескольких шнурков), сделайте длинную молнию и отключите свет. Поскольку эффект гравитации не подталкивает вас к вашему матрасу, вы совершенно расслаблены, и все ваше тело может вкусно прихрамывать. Ваши руки и суставы ног согнуты немного и вздымаются, ваша шея падает вперед, как ворчащий пассажир на самолете; каждая мышца отдыхает. Вы можете почувствовать медленный пульс вашего сердечного ритма, слегка перемещая вас против ничтожества. Когда космические путешествия в конечном итоге становятся достаточно недорогими, вполне возможно, что «спальный спа-салон» привлекает наибольшую толпу.

Крис Хадфилд. Руководство космонавта к жизни на земле. --- Pan Books Ltd. 2015

Поэтому астронавты, вероятно, проголосуют за сон в 0 G.

2 comments
Uwe 08/01/2017
Расслабление каждой мышцы в вашем теле невозможно, все мышцы, необходимые для кровообращения и обмена кислорода / углекислого газа, должны выполнять свою работу и во время сна. Мускулы, используемые для пищеварения, также получили работу. Только скелетные мышцы могут отдохнуть, но межкостные мышцы используются для дыхания. Космонавт должен быть заинтересован в поддержании их мышечной массы и плотности костей, но спать как в нулевой, так и в искусственной гравитации неэффективно, чтобы предотвратить потерю мышц и костей.
1 uhoh 08/02/2017
@aguadopd Этот ответ действительно информативен, спасибо, что добавили его. Крис Хадфилд - отличный «объяснитель» жизни и опыта на борту МКС.

Russell Borogove 07/30/2017.

Вращающаяся структура, достаточно большая, чтобы выполнить это, была бы громоздкой, тяжелой и очень сильной, чтобы работать.

Пространство, масса и мощность - все это на высокой скорости на космических аппаратах и ​​космических станциях, таких как МКС, поэтому центробежный слой не удаленно в рамках бюджета.

1 comments
FKEinternet 07/30/2017
Вы набрали быстрее, чем я;)

Даже если одно спальное отделение на 1 г возможно, что другие сообщения продемонстрировали, что это не так, проблемы со здоровьем, связанные с микрогравитацией, не будут смягчены. Просто спать в полной гравитации, но работа и бодрствование в микрогравитации будут по-прежнему иметь значительные последствия для здоровья.

В частности, все еще произойдет истощение кальция . Скелеты растут в ответ на стресс сжатия (на костях), который обычно вызван весом, который является действием силы тяжести на массу тела. В МКС это напряжение сжатия моделируется с достаточными упражнениями, которые в сочетании с обогащенной кальцием и витамином диете обеспечивают элемент компенсации.

Есть много других проблем со здоровьем, связанных с микрогравитацией, и я только сосредоточился на одном, чтобы проиллюстрировать эту проблему, но многие из других также не будут решены специально спроектированной спальной камерой.


Pete Kirkham 08/02/2017.

Нет никаких оснований делать это для спальных помещений, так как лежа в постели при нормальной земной гравитации не снижает эффекты невесомости на организм человека - на самом деле, он использовался в многочисленных экспериментах для изучения эффектов невесомости на потеря костной и мышечной ткани:

В недавнем обзоре исследований постельного режима за последние 20 лет был сделан вывод о том, что поколение постельных принадлежностей доказало свою полезность как надежную имитационную модель для большинства физиологических эффектов космического полета.

Имитация физиологии человеческого пространства с постельным бельем

Таким образом, разница была бы между сном на уровне кровати и сном с головой на несколько градусов вниз. Лучше было бы использовать центробежную гравитацию для зон, где астронавты, выполняющие нагрузки.


Mark T 07/31/2017.

Одна из причин заключается в том, что вращение в виде скоростей, практичных в космическом аппарате, может вызвать тошноту и головокружение, если не рвота. Не способствует отдыху. Кроме того, вращающиеся механизмы могут вызывать большое количество различных рисков и необходимость в программе технического обслуживания. Чем больше я думаю об этом, тем больше причин я могу придумать.

Вращающаяся космическая станция или одна с вращающейся галереей являются практичными, если они достаточно велики, чтобы скорость вращения не вызывала тошноту (ведь именно это и есть Земля).

2 comments
Mike H 08/01/2017
Как мы узнаем, что вращающиеся структуры могут вызывать тошноту и рвоту? Я думал, что это никогда не пробовали.
FKEinternet 08/01/2017
@MikeH Это не пробовали in space , но если вы хотите простой тест, зайдите на площадку и попробуйте кататься на карусели - один из «детей с питанием», вы можете вращаться до хорошей скорости

Related questions

Hot questions

Language

Popular Tags